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제목 레이싱드론 및 RC FPV 구성 TIP
작성자 (ip:)
  • 작성일 2015-08-07 14:43:37
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  • 조회수 4524
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와우드론 다음카페


요즘 고글및 모니터를 이용한 FPV 구성 방법 문의가 많아서 포스팅은 재주가 없으나 한번 글을 올려볼까 합니다.^^


 먼저 FPV레이싱은 해외에서는 벌써 레이싱대회등 레져스포츠로 자리잡고있지만, 요즘 붐이 일고있는듯 하지만 국내에서는 User나 수요가 아직은 미비한것 같고요.

더욱이 무선영상 관련해서는 국내법이 5.8Ghz 밴드에서는 영상 송신기의 전파세기가 10mW 이하로 되어 있다보니, 100mW~ 1W까지 인정되는 해외(규제가 전혀 없는 곳도 있죠^^) 에 비하면 활성화되기는 어려운게 사실이고요,(영상 수신기에 대한 규정은 없는걸로 알고 있습니다.^^)

 또한  비행허가 규정상 가시비행(시계비행)만 인정하기때문에 fpv비행은 원칙적으로는 위법의 요소가 있는게 사실입니다. 다만 상업적이지 않고 개인적으로 구성하여 취미활동의 범주에서는 묵인되고 있다고 봐야겠죠~^^

그만큼 FPV 비행은 개인적으로 안전비행을 최우선으로 하신 후에 접근하시는게 맞다고 봅니다~^^


암튼 조심스럽게 FPV구성법을 올려보겠습니다.


- FPV기본 구성품

1.카메라

운행하는 기체에 맞게 선택하시는게 중요하고요 요즘 많이 다루시는 멀콥250에는 가로,세로 32mm 에서 35mm 정도의 CCD나 CMOS카메라가 적당한 듯 합니다.

둘의 차이는 촬상소자의 이미지 처리방식의 차이를 말하는데요, CCD는 아날로그 방식,CMOS는 디지텰 방식이라고 합니다.

때문에 CCD의 화질이 CMOS보다 좋다고는 하나 CMOS가 나중에 개발된 방식이라 가격이나, 전력소모,부피 등에서 장점이 있다고 보시면 됩니다.^^








위에서 부터 Sony CCD 700TVL 35mmx35mm, Sony CCD 700TVL 32mmx32mm, 520TVL 24mm~18mm CMOS 카메라입니다. 최근에는 800TVL 제품도 나와있고요~

 여기서 TVL이란 일반 카메라의 "화소" 라고 보시면 되고요, TVL로 표시되는 사항이 카메라의 수평해상도를 지칭하는데,

420TVL 27만화소 < 540TVL~600TVL 41만화소 < 700TVL 52만화소 < 800TVL 라고 보시면 되고요,

하지만 카메라의 성능은 수평해상도만 가지고 좋은카메라이다 라고 할수는 없고, 카메라의 모듈이 CMOS타입인지 CCD타입인지와 모듈을 생산하는 제조사에 따라 카메라의 성능차가 있다고 보시면 되겠습니다.

 제품에 따라 동일한 700TVLine도 화소가 틀려질수 있습니다. 대략적인 화소라고 생각하시면 됩니다.

그리고 렌즈는 기본 2.1mm~3.6mm 정도를 사용합니다.


 이외에도 요즘 많이 나와있는 모비우스,고프로,짭프로 등의 액션캠을 이용하기도 합니다.
















 이외에 물론 카메라 짐벌을 장착하시면 일반카메라나 DHLR도 사용은 가능 하겠지요?? ㅋ

FPV용 연결 젠더를 사용하시면 가능하지만, HD급의 고화질 일수록 무선영상 전송에 문제가 있어 노이즈나 노콘 현상이 발생할 수 있으니 FPV용으로는 권해드리지 않고싶네요~ ㅎ











2. 모니터

모니터는.. 시중에 많이 나와있으니까... 단, 야외에서 사용하셔야 하니 차량용으로 구입하시면 밧데리 사용이 용이하겠지요~









그리고 fpv용 영상수신기 내장 제품도 나와있으니 참고하시고요.












3. 영상송신기...와 수신기

국내에 제한이 많은 부분이니.. 국내 법규상 무선전파제품의 수입판매는 5.8Ghz 밴드에서 전파세기 10mW 이하라는거.. 그래서 직구나 해외 공구가 많이 이뤄지고 있다는점. ㅡㅡ 그러나 수신기에 대한 규제는 없다는점.







제조사나 가격,사양 등이 다양하나 구체적인 설명은 사정상 다음으로 미루겠습니다.ㅡㅡ


4.안테나

영상 송수신감도를 보강하기위해 사용하는 것이 안테나 인데요..

크게 지향성(디렉셔널) 안테나(수평 다이폴 안테나, 패치 안테나,헬리컬 안테나 등..),무지향성(옴니) 안테나(수직 다이폴 안테나, 클로버 안테나,머슈룸 안테나 등..) 지향성+무지향성 안테나( 14dbi 평판안테나..) 가 있습니다.  

지향성은 대역폭이 좁으나 소수의 대역을 강한 강도로 확보할 수 있고요, 무지향성은 대역폭이 넒어 많은 대역을 확보할 수 있으나 수신강도는 그만큼 떨어지므로, 비행형태나 종류에 따라 적절히 혼용하거나 선택해할 것입니다.






지향성 안테나









무지향성 안테나


14dbi High Gain 혼합형 안테나



5. 마지막으로 이상의 장비들로 FPV 구성법을 그림을 통해 간략하게 설명드리겠습니다.

카메라와 모니터의 유선 기본 연결도 입니다. 무선영상을 위해선 각각의 장치에 무선 영상송신기와 무선 영상 수신기를 장착하면 되겠죠~ ?





무선영상(fpv) 기본구성도


아래는 기본 연결 실예입니다.^^  참고하세요~~







FPV구성이나 세팅이 어려운것은 아니지만 적절한 장비의 사용이나 주파수영역등을 체크 하셔야, 여럿이 비행할 경우 발생되는 문제에 대비하실 수 있습니다.^^


오늘은 이만 하겠습니다. 짧은 지식이나마 도움이 되셨으면 좋겠네요~^^





더블클릭을 하시면 이미지를 수정할 수 있습니다



출처 바로가기 http://cafe.daum.net/drones/aIlh/16







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