Raceflight F4(Revo Firmware) 업그레이드 방법 !!
Flip32 보드에 STM32 F405 MCU 와 MPU6000 SPI Bus를 이식해 제작된 Raceflight F4 콘트롤 보드의 펌웨어 업그레이드 및 수정 방법을 안내해드리겠습니다.
아직 Revo(CC3D Revolution) 기반의 펌웨어(REVO Betaflight 3.0.0/REVO Betaflight 3.0.1)만 테스트해본지라..ㅡㅡ
다른 펌웨어에 대해서는 추후 확인해보겠습니다.
먼저. 펌웨어를 하기위해서는 펌웨어용 동글(ST Link Programmer)이 필요합니다.

준비되셨다면 ST Link Programmer 용 Utility를 다운로드후 설치하셔야합니다.
STM32 ST-LINK utility 다운로드
다음은 F4 보드의 펌웨어 업그레이드용 포트설명입니다.

위의 그림처럼 동글과 F4보드를 연결해주시면 되고요.. 솔더링 포인트가 조금(?) 작기때문에 납땜작업에 주의를 기울이셔야 합니다.
저처럼 노안이시라면..ㅡㅡ 그냥 포기하시고 기본 펌웨어인 Beta3.0.0을 사용하시길 권장합니다.ㅡㅡ
아무튼, 마지막으로 업로드할 펌웨어를 준비하시면 됩니다,^^
아래는 Betaflight의 펌웨어 링크입니다.
BetaFlight Firmware 바로가기
업그레이드 동영상
ST- LINK V2 제품 상세 바로가기